Missionários da Paz e da Misericórdia é um movimento leigo pertencente à Comunidade Servos de Maria do Coração de Jesus que tem como finalidade o envio missionário para a ação evangelizadora através de visitas e conselhos às pessoas que sofrem com o pecado e as consequências do pecado no mundo, a promoção e a formação de oratórios nas casas e a reunião dos leigos para crescerem junto na fé, a divulgação nas mídias e meios de comunicação da Verdade, da devoção e da fé, para que sejam sustentáculos e sentinelas nestes tempos.